When driving in an area without designated lanes for vehicles and pedestrians, where they share the same space, is the driver obliged to yield to pedestrians who are moving around the area?

Czy kierujący pojazdem podczas jazdy po placu, na którym ze względu na brak wyodrębnienia jezdni i dróg dla pieszych, ruch pieszych i pojazdów odbywa się po tej samej powierzchni, ma obowiązek ustąpić pierwszeństwa pieszym poruszającym się po placu?